１録画毎に、記録レート（これは画像分のみのレート）、音質（DD1 /D2/L-PCM)を指定出来ます。
モードは5つプリセット（それぞれの値はユーザで変更出来ます）出来ますが、録画単位に細かく設定するのがRDスタイルだと思います(DVD 1面に入れる量を意識して設定しましょう。上から4つ目の予約は3時間の映画をDVD-R 1毎に収めたかったので低レートにしています)
予約はGコードで行いますが、<録るナビ>画面表示中は、リモコンのGコード入力を受け付けないと言う、おちゃめな仕様になっています。
本体に転送後、必要ならばレートと音質を変更します。